Maskote Specijalizovane izložbe Ekspo 2027 zvaće se Rastko i Milica, objavio je direktor kompanije Expo 2027 Beograd Danilo Jerinić. On je na svečanoj ceremoniji proglašenja imena rekao da je za predložena imena maskota stiglo oko 100.000 glasova. U septembru su u finalu ostala tri para imena – Rastko i Milica, Sava i Nada, kao i Momčilo i Tamara, a građani su dobili još vremena da glasaju s obzirom da je zbog velikog interesovanja javnosti i konstantnog priliva glasova, produžen rok za izbor imena maskota Ekspa 2027 Beograd. Ime Rastko simbolizuje rast, napredak i inovacije, što su i centralne teme same izložbe, a ime Milica predstavlja toplinu, ljubaznost i harmoniju, što su takođe vrednosti koje Srbija želi da promoviše kao domaćin koji povezuje ljude. Oba imena su prepoznatljiva u srpskoj istoriji: Rastko Nemanjić i Kneginja Milica, čime se maskote, koje nose narodnu nošnju, dodatno povezuju sa kulturnim identitetom zemlje.
